PLC控制继电器的主要方式是通过输出模块或继电器驱动模块来实现。简单来说，PLC通过发送指令控制继电器模块的电源通断，从而实现对外部设备的控制。

以下是对PLC如何控制继电器的详细解释：

一、PLC输出模块的作用

PLC的输出模块是控制继电器的主要部件。这些模块可以提供继电器所需的电流和电压，以驱动继电器工作。当PLC程序中的指令需要激活某个输出时，相应的输出模块就会提供电能，使继电器触点闭合或断开。

二、继电器的工作机制

继电器是一种电气控制器件，它由一个输入信号控制一个或多个输出电路。当PLC发送相应的控制信号时，继电器内的电磁铁会被激活，从而吸引触点进行切换，实现电路的通断。这种机械式的开关动作，使得继电器能够控制较大的电流负载，起到信号放大和电路隔离的作用。

三、PLC程序的控制逻辑

PLC程序根据控制需求编写，通过逻辑运算、计时、计数等功能，决定何时发送信号给继电器。例如，在自动化生产线上，PLC可以根据传感器采集的数据、设定的程序逻辑，决定是否激活某个继电器，以控制设备的运行或停止。

四、接线与配置

为了实现PLC对继电器的控制，需要进行正确的硬件接线和配置。通常，PLC的输出模块通过电缆与继电器的输入端相连。在配置时，需要确保每个输出通道与继电器的对应关系正确，以保证指令的正确执行。

总结，PLC通过其输出模块发送指令，控制继电器的电源通断，从而实现外部设备的控制。这一过程依赖于PLC程序的逻辑设计、继电器的工作机制以及正确的硬件接线和配置。